真三轴试验机

应用范围

SAM-6-5000微机控制电液伺服岩石真三轴试验机是目前国内最先进的六面加载岩石试验机（以下简称试验机）。本试验机根据岩石试样的变形特点和岩石试样的品种及规格， 主机主要由Z轴双缸四柱式主体和X、Y轴四缸浮动式侧向加载框架以及液压提升机构等构成。刚度指标k≥10000kN/mm。

试验机采用先进的全数字协调加载测控技术和电液伺服系统与计算机相结合，完美地实现了岩石试验过程的全闭环控制方式：试验力（应力）、变形（轴向应变、径向应变）、位移（压缩率），并且三种全闭环控制方式可以在试验过程中进行相互间无冲击、平滑转换与变化。

按编制的程序自动控制试验的全过程，实时显示试验状态，绘制岩石试样双轴压缩、六轴压缩的全过程应力—应变曲线。

 主要技术参数

结构原理及性能特点

1.  主机

主机主要由Z轴双缸四柱式主体和X、Y轴四缸浮动式侧向加载框架以及液压提升机构等构成。附属配套工具：可移动滚排式升降型放样车。

1.  Z轴双缸四柱主体：

活塞式油缸组件安装于上、下横梁中央，四角部位由四根立柱与上横梁联接，形成承载框架。Z轴的下油缸组件是基准缸，活塞内置磁致式位移传感器，用于位置及位移控制。活塞杆端装有负荷式力传感器，基准压板和导向装置，使活塞的运动受到约束，只能直线运动而不发生转动。因此下基准压板得到精准定位。

上横梁中央安装的油缸下端安装球面压板和定位机构同轴度≤0.30mm，球面压板的作用是自动调整压板与试样接触面的平行度，紧密接触使应力均匀分布（因试样制作六面体存在误差，为使面与面紧密接触，应力均匀就必须应用万向式球面压板）。 

2.  浮动式侧向加载框架

X,Y轴侧向加载框架由四套活塞式油缸组件和口型高刚度框架所构成。活塞式油缸组件的结构大致与基准油缸组件相同。活塞内置磁致式位移传感器，活塞杆端装有负荷传感器和导向装置，不同的是：施力压板为球面调心式而不是基准定位式。油缸组件是应用高强度螺钉固定于口型框架上。框架的下端装有可调高度的滚动支脚。上部装有弹性盖板（约束传力杆的径向偏摆，同时盖板用铰链方式与工程缸（四套）活塞杆相联。在导向的约束下垂直提升和定位。

 试样的安装：由于侧向加载框架有导向，因此位置极其准确定位，利于自动控制。

3.液压提升机构

工程缸根据提升重物的质量（侧向加载系统）确定规格，根据提升距离确定行程，两者都留适当的裕度。工程缸安装于上横梁，应用活塞杆与侧向系统联接，提升。为了安全和调节升降速度在上下腔设置液控单向节流阀，配油板就近安装在上横梁上，排除管路泄露的危险。

4.附助工装：可移动滾排式升降型放样车。放样车是为安装试样而配备的，滚排可以减摩，使试样正确地装于基准压板上。

4.  计算机系统

采用品牌商用机，具有自动采集存储试验数据，实时显示试验状态（多屏显示），同时绘制多种试验曲线(最多五种同时绘制)，计算试验结果并打印试验报告。

8.1  计算机系统通过网口与测量控制系统通讯，工作时将全部操作纳入计算机控制，在中文WINDOWS界面上用虚拟键盘操作。

8.2  可根据对试验的不同要求，设置不同的试验方案、曲线类型、计算单位、计算精度，显示的信息，试验条件等均可以事先在试验方案中设置完成，用户只需选择不同的试验方案，即可得到需要的信息，简化操作。

8.3  可选择应力——应变、力——时间、力——位移、力——变形、位移——时间、变形——时间等曲线，并且可以在试验过程中任意切换，试验过程中自动调整坐标，保证曲线直观完整。

8.4  试验数据实时采集、动态显示试验过程，绘制试验曲线、曲线连续光滑，精细适宜，坐标标记清楚。

8.5  可用鼠标在曲线上得到任意采样点的坐标值（ x，y ）。

8.6  可以自行设置控制参数，实现程序自动运行。

8.7  具有再分析功能，试验数据可以任意存取，重新计算，重现试验曲线。

8.8  曲线局部放大或还原，同组曲线叠加对比。

典型试验数据曲线如下：