一、设备用途概述
微机控制双向拉伸试验机主要用于塑料，金属薄板，高分子材料的双轴向动静态试验，也可以用于材料单轴向和双轴向的力学性能试验，同时还具备通用电液伺服动静态试验机的全部功能，该机可实现水平方向上的，前，后，左，右同步拉伸，也可实现垂直方向上的上，下，左，右同步拉伸。仪器具有框架刚性好，测试精度高、过载、过流、断电自动停车保护等优点。
该机采用特殊的定心控制技术，保证在双轴向上的四个油缸加荷时的中心定位精度。本系统采用计算机控制，操作简单，可靠性高，是一种高性能的电液伺服控制系统。
二、设备满足标准
完全满足GB、ISO、ASTM、EN、JIS等标准对动静疲劳的试验要求
GB/T 3075-2008 ISO 1099:2006 金属材料疲劳试验轴向力控制方法；
GB/T 26076-2010 HB 5287-1996金属薄板(带)轴向力控制疲劳试验方法；
GB/T 26077-2010 ISO 12106 金属材料 疲劳试验 轴向应变控制方法；
GB/T 25917-2010 ISO 4965 轴向加力疲劳试验机动态力校准；
GB/T 24176-2009 金属材料 疲劳试验 数据统计方案与分析方法
ISO1099 金属 轴向载荷疲劳试验；
三、技术指标
1、可在水平方向（×向）及垂直方向（z向）实现力及位移控制,双向均能动静态同时加载。
2、双向的最大载荷：20KN、50KN、100KN 、300KN、500KN 、1000KN
测量误差±0.5％FS。
3、力值分辨力：静态1/300000FS;动态1/20000FS
4、双向变形测量范围：0-15mm测量误差：±0.001mm。
5、加载速率：0.01-100mm/min，无极调速。
6、作动器最大行程：150mm。注：根据用户材料的不同，拉杆行程可调。
7、试验全程采用计算机控制，对相关数据可随机采集，位移、负荷、变形三闭环控制，闭环控制速率1000Hz/10Khz：位移、负荷、变形三通道采样频率静态1000Hz、动态10KHz。(1-1000/10KHz可设)。
四、全机组成
1、双向（垂直、水平）四轴高刚度加载主机。
2、伺服控制系统GTC650/GTC550。
3、四套电液伺服式作动系统。
4、计算机系统。
五、试验机特点
高刚度框架组合结构
刚度大：结构采用无缝隙整体铸造重型回字形框架，确保高刚度、变形小，重复试验结果误差小。
空间大：试验空间大，方便夹持。
高同轴：优异的对中、同轴度，确保在载荷状态下受到最小的侧向力影响。作动器采用上置或下置式，满足不同试验需求。
驱 动：采用Panasonic伺服/美国MOOG伺服阀控制系统，加载系统，相应快、定位、噪音低、能耗小，长时间稳定性好。
最先进的测控技术
专用美国CELTRON轮辐式传感器：独有的非线性校正技术，确保长时工作稳定可靠性；独特的动态校准功能，防止漂移，保证测量控制精度。
智能补偿技术：自动补偿惯性力对力值测量的影响，在50Hz以内动态测量误差小于0.5％。
GTC650/GTC550全数字动态控制器：GTC550型测量控制器是集数据采集、数据处理、过程控制一体化的新型测控器。它采用了目前最先进的美国SOC（system on chip）片上系统和基于FPGA（高密度现场可编程门阵列）的DSP（数字信号处理）技术命令信号，控制信号全由高速DSP数字运算产生，提高了系统的可靠性和重复性。
关键部件：信号测量部分关键器件全部采用美国AD公司(ANALOG Device)最新高性能产品，数字处理器件采用美国DYNAPAR公司24位DSP,实现高速实时控制。
闭环控制速率1000、10Khz：位移、负荷、变形三通道采样速度各1000Hz
采用PIDF控制算法控制参数：P.I.D.F(比例.积分.微分.前馈)数字调节。
控制幅度补偿：具有幅度补偿和前馈控制以补偿幅度和相位。
测量精度高：采用高速转换器，信号调节器具有低温漂、低噪音、线形好等优点保障了系统测量精度与测量稳定性。具有自动调零，标定，多点线性修正功能．有多种试验路径，四轴控制、双向加载。实现试验力、位移、变形Y=A+BX+CX2 加载方式。
图形处理：可对常用的曲线局部放大、曲线移动中心点、还支持在曲线上手工标记。
能绘制多种曲线：包括负荷－变形、负荷－位移、应力－应变、负荷－时间、位移－时间等。
显示，实时显示函数曲线和返回曲线。试验数据存储、处理，生成试验报告功能。
六、设计实施方案
本机为四轴控制、双向加载。实现试验力、位移、变形Y=A+BX+CX2 加载方式。例子：
1）位移成比例加载路径
2）载荷成比例加载路径
也可：
1、当其中两轴双向相对动静态加载时另外两轴（与其垂直方向）
锁定位置。且有试验力实时采集输出。
2、当双向加载时，应保持两轴加载为恒力。
并同时采集两夹具间的位移量。全程位移中心或力中心策略控制,连续工作时间>300小时。
3、常规式样如下图，如有特殊试件，需提供试样的种类，性能、尺寸及试验所需的有关数据。
七、